인공지능과 로보틱스로
설계하는 미래
Engineering the Future with
AI & Robotics
안녕하세요, 엄태주 입니다.
국립한국해양대학교 조선해양시스템공학전공 석사과정에 재학 중이며, 해양/선박 도메인 지식과 AI, 로보틱스, 3D 그래픽스 기술을 융합하여 실제 산업 현장의 문제를 해결하기 위한 연구와 개발을 수행하고 있습니다.
Hello, I am Taejoo Um.
I am a Master's student in Naval Architecture and Ocean Systems Engineering at Korea National Maritime and Ocean University, combining AI and computational engineering to solve complex real-world industrial problems.
소개
About
한국해양대학교 조선해양시스템공학부 석사과정에 재학 중이며, 해양/선박 도메인 지식과 인공지능(AI), 로보틱스, 3D 그래픽스 기술을 융합하는 연구를 수행합니다. 주로 LLM 기반 로봇 제어 시스템과 대규모 CAD 모델의 3D Reconstruction 및 경량화 연구에 집중하여, 산업 현장의 복잡한 문제들을 실용적으로 해결하는 솔루션을 개발합니다.
I am a Master's student in the Department of Naval Architecture and Ocean Systems Engineering at Korea National Maritime and Ocean University. My research focuses on integrating marine/ship domain knowledge with Artificial Intelligence (AI), Robotics, and 3D Graphics. Currently, I am specializing in LLM-based robot control systems, as well as 3D reconstruction and simplification of large-scale CAD models, developing practical solutions for complex industrial challenges.
연구 실적
Research
LLM 기반 협동 용접 로봇 음성 제어 시스템
LLM-based Collaborative Welding Robot Voice Control System
작업자의 음성 명령을 Whisper로 텍스트화하고 LLaMA를 통해 로봇 제어 명령(JSON)으로 파싱하여, 직관적이고 안전한 협동 용접 로봇 제어를 실현합니다.
Converts worker voice commands to text using Whisper and parses them into robot control commands (JSON) via LLaMA, enabling intuitive and safe control of collaborative welding robots.
비수밀 CAD 모델의 외관 보존형 경량화 및 내부 형상 제거
Appearance-Preserving Simplification and Internal Feature Removal of Non-Watertight CAD Models
SCIE급 국제학술지 Journal of Computational Design and Engineering (JCR Q1) 투고 (Revision 단계)
Submitted to Journal of Computational Design and Engineering (SCIE, JCR Q1) (Under Revision)
대규모 조립체의 비수밀 구조(미세한 틈 등)에 의한 레이캐스팅 누수 문제를 해결하는 NeuS 가이드 하이브리드 레이캐스팅(NGSE) 기법을 개발하여, 기하학적 정밀도 유지 및 내부 형상만 식별하여 제거합니다.
Developed a NeuS-guided hybrid ray casting (NGSE) method to resolve ray casting leakage caused by non-watertight structures (micro gaps, etc.) in large assemblies, maintaining geometric precision while identifying and removing internal features.
프로젝트
Projects
split3mf
웹 브라우저 상에서 3D 모델(3MF) 데이터를 파싱하고 분할/제어할 수 있는 플랫폼입니다.
A browser-based platform for parsing, splitting, and controlling 3D model (3MF) data.
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취미
Hobbies
MakerWorld 3D Models
개인적으로 디자인한 3D 모델링 창작물을 공유하는 공간입니다.
A space sharing original 3D models designed personally.
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